Grilo possuia graduação em História pela Faculdade de Filosofia Ciências e Letras de Guaxupé (1967) e mestrado em Antropologia pela Organização Educacional Barão de Mauá (1977). Doutor em História pela UNESP (2009). Grilo era coordenador de pesquisas da Sociedade Amigos de Jacuí e professor titular da Fundação de Ensino Superior de Passos.

         Foi professor na antiga Fundação de Ensino Superior de Passos ( Fesp) hoje Uemg. Também lecionou no Escola Estadual Professora Júlia Kubicheck ( Colégio Estadual) e dá nome ao Centro de Memória localizado na antiga Estação Ferroviária.  
          Tinha consigo vários idiomas: Inglês, Espanhol, Alemão, Francês, italiano e claro o Português.

Fonte da informação: Jornalista Renato Henrique Rodrigues e coleta de dados na internet.